Tenzometr jako koncový spínač padacího mostu
Autor materiálu: Miroslav Staněk, Ph.D.
Materiál je vhodný pro předměty:
Materiál je určen pro technologie:
Popis materiálu
Doporučené předchozí znalosti
Základní znalosti o jednoduchých strojích, pohybu a silách. Zkušenosti s programováním (není podmínkou).
Téma
Aktivita spojuje fyzikální principy pohybu a mechaniky s digitálním ovládáním. Žáci se naučí naprogramovat jednoduchého robota, který ovládá padací most. Zároveň si žáci uvědomí důležitost přesného měření a řízení v technických aplikacích. Úkolem této aktivity je, aby se most při spouštění sám zastavil, když jeho rameno narazí do tenzometru. Tenzometr zaznamená působící sílu a přeruší tím pohyb mostu.
Jedná se o jednu z typických automatizačních úloh. Data z tenzometru poskytují systému (algoritmu) zápornou zpětnou vazbu. Jejím principům se na základě této úlohy žáci naučí.
Cíle
Cílem úlohy je, aby žáci sestrojili jednoduchý model padacího mostu a naprogramovali motor tak, aby most zvedal a spouštěl.
Mezi další cíle úlohy patří to, aby žáci do modelu padacího mostu implementovali funkci automatického zastavení mostu v požadované poloze pomocí senzoru. A dále aby pochopili principy zpětné vazby a řízení v jednoduchých systémech.
Fotografie
Vytvořeno v projektu
Podklady ke stažení
Pro stažení dokumentů se prosím přihlašte. Pokud ještě nemáte účet, zaregistrujte se.